Kelepçe nedir türleri ilk kim buldu ve kullandı mucidi icadı Günümüzde kullanılan ayarlı kelepçelerin bulunuşu 1862 yılına dayanır. Ayarlanabilir cırcırları olan ilk kelepçeyi John Tower Adams icat etmiştir. Kelepçenin icadı ile ilgili dah fazla bilgi için geçmişe doğru bir bakmakta fayda var.